宿迁市公路截至2021年，途经宿迁市境内高速公路有4条，分别是京沪高速（沭阳县）、淮徐高速（主城区、泗阳县）、新扬高速（主城区、泗洪县）、盐洛高速（泗洪县）；干线公路主要有205国道、235国道、343国道、245省道、250省道、268省道 、324省道、325省道、326省道、330省道、344省道、346省道 、347省道
2023年1月3日，北京快速路和347省道（宿迁段）举行通车仪式
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